机动车、非机动车靠左侧通行，则视为逆向行驶。
机动车逆向行驶如何处罚
第九十条规定：机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。同时，依据《道路交通安全违法行为记分分值》记3分。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十五条规定：机动车、非机动车实行右侧通行。
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