齿轮是轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件，齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。
轮齿简称齿，是齿轮上 每一个用于啮合的凸起部分，这些凸起部分一般呈辐射状排列，配对齿轮上的轮齿互相接触，可使齿轮持续啮合运转。
齿顶圆是指齿顶端所在的圆。
齿槽是齿轮上两相邻轮齿之间的空间；端面是圆柱齿轮或圆柱蜗杆上 ，垂直于齿轮或蜗杆轴线的平面。
法面指的是垂直于轮齿齿线的平面。
分度圆是在端面内计算齿轮几何尺寸的基准圆。
基圆形成渐开线的发生线作纯滚动的圆。
齿根圆是指槽底所在的圆。
(1)插床插齿：可以加工内齿
(2)滚齿机滚齿：可以加工8模数以下的斜齿
(3)磨齿机磨齿：可以加工精密母机上的齿轮
(4)剃齿机：是一种齿轮精加工用的金属切削机床
(5)刨齿机刨齿：可以加工16模数大齿轮
(6)精密铸齿：可以大批量加工廉价小齿轮
(7)铣床铣齿：可以加工直齿条
(8)压铸机铸齿：多数加工有色金属齿轮
(9)冷打机打齿：可以无屑加工
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