据1818黄金眼媒体报道，2月18日沈先生驾驶Model S行驶在高速上，遇到一辆出租车违法变道，虽然当时开启了自动辅助驾驶功能，但是特斯拉还是径直撞向出租车，导致Model S几乎报废。
监控画面显示，当时行驶中中间车道的一辆出租车突然减缓速度，转向右边的车道欲离开高速，当时沈先生的特斯拉闪着右转向灯从最右边车道驶上来，径直撞向变道的出租车右侧，出租车在路上连续转圈，而Model S则撞向车道隔离带。
据了解，在这起事故中，沈先生夫妇没有受伤，出租车司机断了7根肋骨，出租车上的两名乘客轻伤。根据交通事故认定书显示，出租车在此次事故中违法变道承担全部责任，沈先生无责。
虽然此次事故是出租车承担全部责任，但是沈先生也质疑特斯拉的自动辅助驾驶功能。沈先生说，他花费了4.85万元开通了增强辅助驾驶功能，在事发前也开启了辅助驾驶和自动巡航，当时他的手放在方向盘上，但是全程都是车辆在自行操控。
按照沈先生的说法，他本来是打算在嘉兴出口下高速的，但是特斯拉在苏州出口的时候就开启了右转向灯向右变道，差点从苏州出口驶出，随后车辆又制动变了回来。不过，在车辆变道回来之后，在出租车违法变道占用自己的车道后，开启了辅助驾驶的特斯拉Model S却未能提前预警以及采用紧急制动措施，直接径直撞向出租车，最终导致车辆几乎报废。
虽然在这起事件中，出租车承担全部责任，特斯拉无责，但是沈先生对于特斯拉辅助驾驶国内并不满意。其认为，特斯拉辅助驾驶并没有及时避险，导致车辆事故的发生，自动辅助驾驶非但没有起作用，反而造成驾驶员错过了干预的最佳时间。对此，特斯拉服务中心负责人表示，嘉兴出口在苏州出口前面几百米处，提前开启右转向灯属于正常操作。至于为何辅助驾驶功能没有起作用，负责人回应是出租车进入车道线的位置较少，系统没有检测到。
沈先生要求特斯拉公开行车数据，特斯拉服务中心表示需要通过法律途径获取。对于这起事件，特斯拉浙江市场公关负责人表示，AP是辅助驾驶功能，并不是完全自动驾驶，开启之后需要驾驶员保持注意力，而不是全部依靠辅助驾驶功能来判断路口。虽然开启了自动巡航，但是车辆当时的时速达到116km，超出自动巡航的控制范围，在时速高于80km的情况下特斯拉的摄像头可能无法探测到全部的障碍物，还是需要驾驶员对综合路况保持判断。
对于特斯拉为何不能提供行车数据，公关负责人表示，行车数据已经口头告知车主了，如果想要书面数据的话，需要给到政府部门或者监管部门的书面函件。
据了解，这辆Model S是沈先生花费了98万元买的，经过这起事故Model S几乎报废，修车需要40万元左右，车辆残值也只有10万元，保险赔付在50万元左右，也就是“打半折”。沈先生认为，这辆车的自动辅助驾驶存在缺陷，要求特斯拉退车。
对于沈先生的诉求，公关负责人表示，这就是一起正常的交通事故，交警也判定是出租车全责。如果说需要特斯拉补偿或者赔偿，可能不是责任范围之后吧！
目前，沈先生与特斯拉仍在协调中，但沈先生也表示，将考虑通过法律途径解决问题。
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