7月6日，据媒体报道，小鹏副总裁矫青春已在这个月初离职。据了解，矫青春此前为小鹏汽车H平台主要负责人，离职后该职务由原 E 平台负责人李一凡负责，而李一凡负责的 E 平台则由陈永海负责。对于该消息，小鹏方面回应：消息属实。
此外，还有消息称，小鹏官方还发布内部信，对于矫青春在产品技术和团队领导上为公司带来的巨大贡献进行了感谢。此外，还指出目前，小鹏汽车已经在组织架构方面做好了准备，矫青春负责的小鹏汽车技术中心相关工作将由开发部门的余鹏接任。据官方介绍，余鹏拥有丰富的行业经验，在2015年加入小鹏，是小鹏创始团队的早期员工。
值得一提的是，自去年以来，小鹏已经历了多次的人事变动。最大的变动，无疑是在去年1月，原长城汽车的二把手王凤英加入小鹏汽车。随后，在王凤英加入小鹏汽车后，也主导进行了多次的组织内部架构调整，其中还在内部开启多项降本增效举措，涉及到缩减预算、抓查腐败问题。今年1月，小鹏汽车被传开启了新一轮组织架构调整，其中涉及市场营销、人力资源、智能数据、生产制造和产品规划。生产制造方面由前长城汽车总经理张利负责接替已经退休的蒋平；产品规划方面则由曾在里斯战略担任定位咨询高级顾问的江子杨负责。不过，彼时针对该消息，官方并未进行回应。
3月初，小鹏汽车创始人夏珩和何涛被曝退出小鹏汽车核心管理团队人员。从小鹏汽车官网可以查看到，小鹏汽车的核心管理团队人员发生了变动，公司联合创始人夏珩和何涛从“核心管理团队”成员变更为“终身荣誉”。彼时，对于这一变化官方回应：联合创始人夏珩和何涛将以小鹏汽车终身荣誉顾问身份继续支持公司发展。
5月24日，又有媒体报道称，小鹏汽车财经平台经营管理副总裁变动 ，古苑钦接替王桐兼任小鹏汽车销售负责人职务，王桐则调至管理总裁办业务。今年6月，官方宣布世界顶级设计师胡安马・洛佩兹正式加盟小鹏汽车，担任造型设计中心副总裁，负责造型设计中心管理工作与设计决策。同月，前阿里达摩院袁婷婷加入小鹏汽车，担任自动驾驶中心用户体验与运营部负责人，负责部门业务及团队管理工作，向李力耘汇报。
实际上，小鹏汽车频繁人事变动的背后，与其销量不佳大有关联。相关数据显示：2023年小鹏汽车累计销量为141601辆，同比增长17.26%。从数据上来看，在王凤英担任小鹏汽车总裁后确实有效主导了小鹏汽车的降本增效和渠道改革，销量方面也有所提升，但与理想汽车、蔚来汽车相比，小鹏汽车的表现并不理想。作为参考，去年理想汽车累计销量为376030辆，同比增长182.21%；蔚来汽车去年累计销量为160038辆，同比增长30.66%。进入2024年，小鹏汽车销量依旧增长缓慢。相关数据显示：1至6月，小鹏汽车的销量分别为8250辆、5253辆、9026辆、9393辆、10146辆 、10,668辆，今年上半年累计销量为52028辆，同比增长26%。虽然实现了同比增长，但与其他造车新势力相比，销量还是靠后。
为了提升销量，小鹏汽车在今年也频繁的针对旗下车型推出优惠政策，例如对G6全系车型高达2万元的现金优惠，小鹏G9至高优惠10000元，但这些降价措施带来的效果确是有限的。3月28日，小米SU7上市，火爆全场，无形中给作为直接竞品的P7车型带来巨大的打击。据官方发布的最新一季度财报显示，一季度小鹏汽车营业收入65.5亿元，同比增长62.3%。营收虽然增长了，但亏损也在继续，一季度小鹏汽车净亏损为13.7亿元。截至2024年3月31日，小鹏汽车现金及现金等价物、受限制现金、短期投资及定期存款为人民币414亿元。
为此，小鹏汽车也急于改变。7月4日，被小鹏汽车视为走量的品牌MONA首款车型亮相。据官方消息， 新车定位为紧凑型纯电轿车，聚焦10-15万元级市场，将在8月上市。作为小鹏汽车旗下全系产品序列，MONA首款车型的售价与小鹏汽车现有车型的价格定位实现了错开，这样有利于小鹏汽车获取不同价格领域的市场份额。但需要注意的是，在15万元的市场领域，竞争也非常的激烈，后续小鹏MONA M03能否助力小鹏汽车扭转局面，这个还有待时间的验证。
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