11月1日，理想汽车宣布将为2020年6月1日及之前生产的理想ONE车辆升级球销脱出力更高的前悬架下摆臂，以降低用户在车辆发生碰撞事故后前悬架下摆臂球头脱落的概率。然而在该升级措施发布不久后便引起了争议，本应该是“召回”却被官方美化成硬件升级。
11月6日，理想汽车官方就理想ONE硬件升级一事发布致歉信。理想汽车在信中称：“信息发布后，许多车主、媒体和专家朋友们都指出：此次行动应该按照“召回”来定义，而非“升级”，理想汽车的表述不符合行业和公众的认知。”
理想汽车表示 ：“对于这些批评指正，理想诚恳地接受大家批评，并对之前不正确不合理的做法向各位车主、媒体和行业的朋友表示深深的歉意。”另外，理想汽车还提到，将严格按照国家市场监督管理总局的要求进行召回，召回更换工作预计在3个月内完成。
从国家市场监督管理总局官网了解到，理想汽车决定自即日起召回生产日期在2019年11月14日至2020年6月1日的理想ONE电动汽车，共计10469辆，占总交付量（1-10月理想ONE累计交付21852辆）近50%左右。
召回原因是车辆由于前悬架下摆臂球销脱销力设计原因，车辆受到碰撞冲击时可能导致前悬架下摆臂球销脱开，可能会影响车辆的操控，极端情况下会增加发生事故的风险，存在安全隐患。针对以上缺陷，理想汽车将为召回范围内的车辆免费更换球销脱出力更高的前悬架下摆臂，以消除安全隐患。
这是理想汽车首次发起召回，从召回信息来看，召回批次、召回原因以及缺陷解决方法与此前官方宣布的硬件升级措施基本一致。
综合此前报道，理想ONE自去年交付以来已经多次发生质量问题，包括车辆起火、高速刹车失灵、自动驾驶失灵、仪表盘显示动力故障等，其中备受业内关注的还是其发生的多起断轴事件，此次召回也是基于多起断轴事故而进行的应对措施。
根据理想汽车的数据，截止2020年10月31日，理想ONE累计发生前悬架碰撞事故一共97起，其中有10起发生了前悬架下摆臂球头从球销脱出的情况。通过已发生事故的分析发现，理想ONE在事故中单侧车轮受到较大撞击，造成前悬架下摆臂球头从球销脱出，同时发现理想ONE在事故中球头脱落的概率要高于同级别的车型。
此前，理想汽车还表示理想ONE的前悬架和下摆臂本身在质量和材料方面都没有问题。随着召回事项的公布，也意味着理想汽车正式承认前悬架和下摆臂问题的存在。
至于为何召回的只是今年6月份之前的车型，根据此前官方的说法，理想汽车已经为6月以后生产的理想ONE使用了脱出力更高的前悬架下摆臂球销，目前还未发生前悬架下摆臂球脱出的情况。
也就是说，理想汽车在今年6月就已经意识到汽车设计缺陷的存在，并且对后续生产车辆进行了升级，但为何未对老用户立即进行“升级”，而是要等到近半年以后？针对该问题，理想汽车CEO李想表示，“早期6月2日之前没有更换，是因为实际的案例总共就2起，比例是在合理值之内。”
作为一家造车新势力的一员，理想汽车在服务上确实得到了不少用户的肯定和支持。从此次的致歉信来看，理想汽车态度上也是颇为诚恳，接受相关媒体以及消费者的批评和建议。
不过，也有网友认为理想汽车是在“抠字眼”，“先‘硬件OTA’糊弄不过去然后再召回就不算召回？在操纵舆论，控评论，媒体洗地掩护下的召回就不算召回？”针对理想汽车召回事件，最后引用车评人的一句话：“不管是强制还是自愿，不必对召回二字那么忌讳。厂家面对事故和质疑时能保持谦卑态度，不要下意识地‘嘴硬’”。
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