来自：qi-che.com 作者：Kiki 发布时间：2019-05-21
5月17日，北汽新能源自动驾驶车队“鲸智”队在第三届“世界智能驾驶挑战赛”中展现硬核实力，取得了1个单项冠军、2个单项亚军，总分第二的不俗成绩。
世界智能大会是智能领域全球首个大型高端交流平台，作为第三届世界智能大会的重要组成部分，本次智能驾驶挑战赛的比赛由乡村越野赛、城市街区赛、高速公路赛三个部分组成，比赛车辆需要完全依靠自己的感知、规划、决策和控制能力进行“自主驾驶”，也就是L4以上的“无人驾驶”级别。三场比赛的场景合计有42个之多，其中不乏“团雾通过”，“施工绕行”，“窄路避让”，“避让违规横穿行人”等已知的自动驾驶致死事故场景，还包括“无信号灯路口通行”和“拥堵区通行”等高复杂场景。
面对如此高难度的场景设置，“鲸智”队本次参赛车辆是在搭载“达尔文系统”的EU5上进行改装，并配置了激光雷达、毫米波雷达、摄像头、定位系统等多传感器系统对环境进行感知，结合团队自己开发的“数据引擎”和全新的车载计算机，使参赛车辆“鲸智1号”和“鲸智2号”可以从容面对各种复杂场景的挑战。
“这简直是教科书一般的表现！”在“鲸智2号”完成乡村越野的比赛后，现场裁判员赞叹道。
本次智能驾驶比赛有33个队参加，其中包括清华大学、上海交通大学、北京航空航天大学、天津大学等国内一流院校，一汽、江铃等整车企业，也有来自美国和日本的国际队伍，还有专业进行自动驾驶开发的科技公司。北汽新能源鲸智队，继承了北汽新能源研发一贯的安全、稳重的特点，同时将对车辆控制的优势发挥到了极致，最终在强手如林的竞争中脱颖而出。
“本次鲸智队的表现还是非常符合我们预期的”，北汽新能源工程研究院副院长，鲸智队领队尹颖表示：“本次比赛的场景设置非常复杂，也非常符合实际场景，在比赛过程中我们发现了一些实际交通场景中规划与控制算法的优化方案，也在和来自不同领域的对手‘过招’的过程中获得了很多启发。”
“另一个重要收获是我们自己打造的‘数据引擎’这次表现非常出色！因为自动驾驶系统需要处理海量的感知和驾驶数据，优质的‘数据引擎’可以在最短的时间内对数据进行融合，并计算出最佳的行驶轨迹，同时高效稳定的对车辆进行控制。特别是当人工智能技术全面应用到智能驾驶领域时，‘数据引擎’的重要程度将不亚于燃油车时代的发动机。”
“这次鲸智队中有一半以上的队员都是做算法的，他们可以在高级别自动驾驶开发中打造非常优质的‘数据引擎’，并将这个‘引擎’植入到现有的达尔文系统中，使量产的智能驾驶系统更快进化。”
总书记在致信祝贺本次世界智能大会开幕时强调：推动新一代人工智能健康发展，更好造福世界各国人民。北汽新能源鲸智车队在本次智能驾驶挑战赛中的表现，不仅展示了自己的在智能驾驶领域中的硬核实力，同时还将自己的“数据引擎”进一步优化，为达尔文系统的进化提供源源动力。
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