特斯拉一直强调要做全世界最安全的汽车，因此，特斯拉发布了2019年第二季度的新版Autopilot安全报告，增加对车辆起火事件的相关数据分析。
据特斯拉公布的数据显示，开启Autopilot功能产生的事故，特斯拉发生交通事故的频率是523万公里/次。进一步统计，关闭Autopilot功能但开启主动安全功能发生交通事故的频率是350万公里/次；关闭Autopilot功能且关闭主动安全功能发生交通事故的频率是226万公里/次。这表示，Autopilot和主动安全功能都在对交通安全起到积极作用。
特斯拉表示，对比其它车辆发生交通事故的频率是80万公里/次，远高于特斯拉。此外特斯拉还称，Model X、Model S、Model 3三款车型在美国的相关测试中伤损的概率是最低的。
有不同观点表示，特斯拉的安全数据并不能服众。其主要症结在于：Autopilot系统的使用环境通常是高速公路，而非都市驾驶环境。显然，后者的事故发生率更高些。此外，在数据比对中，NHTSA提供的数据还包括许多旧版车辆，这类车辆的平均事故发生率显然高于特斯拉推出的新版车型。
特斯拉从去年10月起，主动开始发布季度安全数据，以便向公众提供安全信息，但是在近一年里，特斯拉电动车在华自燃的事故频频发生，今年7月，特斯拉在在安全数据中增加了车辆火灾事故，并决定每年度公布一次。
而从特斯拉公布的数据来看，2012年到2018年，特斯拉车辆每行驶2.7亿公里，就有一起起火事故的发生。美国国家消防协会和美国交通部统计显示，美国车辆每行驶3040万公里就会发生一次起火事故。这样来看，特斯拉的起火频次是总起火频次的1/10左右。特斯拉还强调，这些起火数据中，还包括纵火及其他与车辆无关的外力引起的火灾，占据15%左右。
虽然特斯拉表示，“一个季度可能不会发生一起火灾”，国内专家统计的数据却显示：2018年全年，特斯拉在国内外发生起火事故就有11起，平均约为每月1起。
今年4月在上海地下停车库的起火事件更是引起社会的极大关注。一辆停放在地下停车场的特斯拉Model S突然起火，并引燃周围数辆车。两个月后，特斯拉发布起火调查结果，“初步判断，该事故由车辆前部的单个电池模组故障引起”，但是显然这样的解释并不能让人信服，自始至终都不清楚具体的起火原因是什么，目前特斯拉也为给出一个明确的答复。
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