目前的电子手刹主要有两种形式：1是拉线式电子驻车制动系统；2是卡钳集成式电子驻车制动系统。
1.拉线式电子驻车制动系统由于保留了传统机械驻车制动系统的拉线，所以它只是早期应用的一种过渡产品，在汽车上应用较少。优点是结构简单、维护方便、可靠性强、成本低。
2.卡钳集成式电子驻车制动系统是目前主流的电子手刹类型，它用电子按钮、电动机组件替代了传统的驻车制动手柄、机械杠杆和拉线等控制件。电动机组件被集成到了左右后制动卡钳上，电子控制单元（ECU）和电动机组件直接通过电气线束进行连接。驻车时，当驾驶者操作电子驻车制动系统电子按钮后，电子控制单元将控制集成在左右制动卡钳中的电动机动作，并带动制动卡钳活塞移动产生机械夹紧力从而完成驻车。
威朗采用的是卡钳集成式电子驻车制动系统。