车船税第一年没交第二年需要补缴并支付滞纳金，保险公司作为扣缴义务人是可以代收补缴的车船税及滞纳金的。根据有关规定，纳税人没有按照规定期限缴纳车船税的，扣缴义务人在代收代缴税款时，可以一并代收代缴欠缴税款的滞纳金。扣缴义务人应当及时解缴代收代缴的税款和滞纳金，并向主管税务机关申报。扣缴义务人向税务机关解缴税款和滞纳金时，应当同时报送明细的税款和滞纳金扣缴报告。扣缴义务人解缴税款和滞纳金的具体期限，由省、治区、直辖市地方税务机关依照法律、行政法规的规定确定。