5月13日，小鹏汽车发布最新财报显示，2021年一季度实现营收29.51亿元，其中汽车销售收入为28.10亿元。毛利率从去年四季度的7.4%上涨到11.2%，不过小鹏汽车仍处于亏损状态，一季度净亏损7.9亿元。需要注意的是，小鹏汽车在一季度的汽车销售收入中首次计入XPILOT软件的收入，虽然仅有8000万元，但是对于一直处于亏损的小鹏汽车而言，未来XPILOT软件将成为小鹏汽车实现盈利的重要部分。
截止3月31日，小鹏汽车拥有现金、现金等价物、受限资金、短期存款、短期投资和长期存款共计362亿元人民币。
财报显示，今年一季度小鹏汽车累计交付13340辆，其中包括5366辆G3和7974辆P7。对比蔚来的20060辆和理想的12579辆，小鹏汽车还处于第一梯队位置。小鹏汽车CEO何小鹏表示，尽管一季度面临传统销售淡季以及芯片短缺影响，但是汽车交付量仍然创历史新高。小鹏汽车预计，今年二季度交付量为15500至16000辆，总收入为34亿元-35亿元之间。
4月14日，小鹏汽车发布了第三款量产车小鹏P5，计划今年第四季度交付。小鹏汽车P5定位紧凑型纯电动轿车，从外观来看，虽然主体视觉上延续了小鹏P7的设计风格，但是包括车灯、前包围等细节部分均采用全新设计，同时还采用了主动式进气格栅。
在内饰布局上，小鹏P5并没有延续小鹏P7的一体式连屏设计，而是采用了悬浮式竖向中控显示屏，整体造型更像是小鹏G3。此外，与小鹏G3类似，在驾驶员侧A柱上，车辆也使用了一枚摄像头来检测驾驶者疲劳度。
辅助驾驶是新车的最大亮点。官方表示，小鹏P5是全球首款量产激光雷达智能汽车，双激光雷达组合为整车前方提供150°超宽点云视野，针对性解决中国复杂的道路工况，可以实现部分城市路况下自动导航辅助驾驶。
进入4月份，小鹏汽车的动作不断，除了发布新车外，小鹏汽车在4月8日与武汉市签署协议以建造小鹏汽车武汉智能网联汽车智造基地（简称“武汉智造基地”）。该项目将建设整车、动力总成工厂及研发设施，整车规划产能达10万辆。4月15日，小鹏汽车与中升集团达成谅解备忘录，建立长期战略合作伙伴关系，向消费者提供行业领先的智能电动汽车产品和优质服务，以进一步推动中国向智能电动汽车转型。
虽然一季度财报表现比较亮眼，各大数据均实现增长，但是小鹏汽车在二级市场的表现却不大乐观。财报公布后，小鹏汽车股票高开低走，截止当日美股收盘报跌4.85%，报收23.56美元/股。小鹏汽车从4月1日36.95美元/股跌至5月13日的23.56美元/股，跌幅36.24%，已逼近15美元破发价。
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