3月28日深夜，深圳市龙华区白石龙村某居民楼下的一辆新能源汽车出现起火事故。从网传图片来看，由于现场火势十分迅猛，涉事新能源车几乎被大火吞噬，火焰和浓烟已有数米高，随后消防人员赶到现场控制住了火势，但整车已经烧成空壳。从起火车辆的车标以及车身结构判断，涉事车辆为小鹏汽车旗下G3车型。对此，小鹏汽车回应，确认涉事车型为2019款G3，并将全力配合调查事故原因，目前消防部门已完成现场的处置，未有人员受伤。
据不完全统计，小鹏G3系列自上市以来，曾经发生过至少3起涉及车辆起火的事故，所幸事故中均无人员伤亡。
2019年12月，一辆小鹏G3在空地上起火，车尾部分冒起黑烟并出现明火，随后一男子手持灭火器靠近对明火进行扑灭。随后，小鹏汽车官方回应：该事情发生在2019年12月19日中午12时左右，广州市花都区花山镇附近一辆小鹏 G3 尾部出现明火，用户第一时间报警，并将明火扑灭，现场未造成人员伤亡。经对事故车辆检测，发现电池包完好无损，仍能正常工作。通过对事故现场调查，在车身尾部地面上发现较多在燃烧的木炭及打火机，判断事故为外部火源引发所致。
2020年8月，广州一辆小鹏G3在小区低速行驶状态下发生自燃，火势从车辆底部冒出，并伴有大量白色浓烟，随后消防人员控制住了火势。对此，小鹏汽车官方表示车辆底盘电池箱位置有明显磕碰，怀疑是因“托底”导致电池严重受损，初步判断是该次事故的原因。
2021年4月，广州市天河区大都会广场附近一辆小鹏G3发生冒烟起火，火焰最先从车辆底部燃起，并弥漫了大量浓烟，随后吞噬了整个车身。从现场曝光的视频来看，这辆小鹏G3就停在小鹏充电桩旁边，当时火势凶猛并伴有大量白烟。不过，小鹏汽车未回应该起火事件的原因。
小鹏G3是小鹏汽车首款量产车型，上市至今销量一直不温不火，去年小鹏汽车曾对其进行中期改款，但从销量数据来看并未有较大改善。数据显示，2021年小鹏G3/G3i交付29721辆，而小鹏P交付60569辆，于2021年9月上市的小鹏P5交付7865辆。据官网显示，目前在售小鹏G3为中期改款车型，售价16.89-20.39万元之间，搭载电池类型有磷酸铁锂电池和三元锂电池，涉事小鹏G3为2019年款车型，于2018年10月上市，售价为15.58-19.98万元。
截止目前，相关起火事件车型均为小鹏G3，不涉及上市不久的中期改款车型G3i。据了解，小鹏G3 520km续航车型搭载了与宁德时代合作的NCM811方形电芯，能量密度突破180Wh/kg。电池箱体采用航空铝合金材料，内有阻燃结构设计，可以有效阻断电池热失控扩散。此外，电池包Pack、BMS、模组、电芯等也进行了超过100项设计测试。
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