4月8日，日本丰田汽车发布公告称，为杜绝认证测试安全丑闻，丰田汽车将负责小型车从开发到认证的全过程，后续委托大发负责实际开发工作，这一变化将从今后的车型开始依次进行。
另外，丰田汽车在公告中表示，丰田汽车将改革大发公司的业务架构，大发汽车将定位为“以微型车为中心的出行企业”，而横跨丰田和大发的组织“新兴市场紧凑型汽车公司”将被解散。产品规划职能也将转移至丰田紧凑型汽车公司，业务和产品管理职能将移交给丰田的业务和销售部门。
资料显示，大发汽车全称为大发汽车工业株式会社，总部位于日本大阪府池田市，于1907年成立，是日本最受欢迎的轻型微型车制造商之一。1998年，丰田正式收购大发汽车工业，并获得大发51.2%的股权，此后成为丰田汽车集团旗下子公司，主要专注于小型车制造，在丰田汽车全球销量中所占比重约为4%。
目前大发汽车在日本本土市场共有四家整车工厂，2022年度累计年产量超92万辆。2023年12月，大发汽车承认存在伪造安全碰撞测试数据等违规行为，随后该公司暂停了生产活动。
2023年12月20日，日本大发汽车发布了一份多达162页的第三方调查报告书。经查，除4月的车门饰件造假和5月的杆侧碰撞测试造假外，还发现25个新测试项目存在174起造假案件，被确认为欺诈的车型数量为64款车型和3款发动机，包括已经停产的车型。受此调查影响的还包括丰田汽车公司（下称“丰田”）、马自达汽车公司（下称“马自达”）、斯巴鲁汽车公司（下称“斯巴鲁”）。根据调查结果，大发汽车决定暂停在日本和海外生产的所有大发开发车型的出货，丰田也决定暂停这些车型的出货。2023年12月21日，日本国土交通省对大发实施进厂检查。
1月16日，日本国土交通省将撤销3款大发汽车车型安全认证的程序，受影响车型包括丰田TownAce、马自达Bongo以及大发Gran Max。同时，日本国土交通大臣齐藤铁夫（Tetsuo Saito）向大发汽车总裁奥平总一郎（Soichiro Okudaira）下达整改令，要求大发汽车采取措施防止此类事件再次发生。
1月19日，日本国土交通省表示通过检查确认大发汽车对46种车型进行了不正当行为。在被确认存在舞弊行为的46种车型中，除正在开发的1种车型外，其余的45种车型进行了道路运输车辆法标准符合性的确认试验等技术验证，检测结果确认5款车型符合道路运输车辆法标准，因此对这5种车型解除停止发货的指示。1月24日，日本国土交通省宣布，日本丰田子公司大发工业公司向日本国土交通省提交申请，对两种车型共计322740辆汽车进行召回。
1月31日，大发汽车恢复了两款汽车的生产。受造假事件影响，今年2月，丰田汽车宣布，旗下大发汽车总裁奥平总一郎（Soichiro Okudaira）将辞职，该职位将由拉美及加勒比海地区首席执行官Masahiro Inou接替，任命自3月1日起生效。与此同时，大发董事长松林淳也将在3月1日卸任。
受数据造假等违规丑闻打击，丰田旗下大发汽车损失或超1000亿日元（约合7亿美元），另外，大发汽车日本国内新车销量骤减八成，丰田在日本销量减超三成。数据显示，今年2月，大发工业在日本国内的销量仅为9000多辆，同比大跌82%。
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