7月5日，丰田汽车官方发布公告称，现已完成对过去10年所有日本国产车型认证流程的调查。调查证实，没有发现新的认证违规案例。丰田汽车在公告中称，其已将本次调查的情况报告给日本国土交通省，对于给客户造成的担忧和不便，丰田深表歉意。与此同时，丰田汽车承诺将根据日本国土交通省的指导意见采取适当的措施。
6月3日，日本国土交通省发布公告称，丰田、本田、雅马哈、马自达、铃木五家公司数据造假，上述公司在车辆性能测试中存在违规行为。鉴于日本大发工业等公司在获取汽车和发动机量产所需型号认证的过程中接连发生违规行为，日本国土交通省要求日本汽车行业共85家公司调查是否存在类似情况。
当日，丰田汽车称，根据日本国土交通省指示，于今年1月26日对其车型认证申请进行了调查，尽管调查仍在进行中，但有七款车型包括部分自2014年起已停产的车型的测试方法与政府标准不符，丰田汽车已5月31日向日本国土交通省报告了这一情况。丰田汽车表示，问题车型认证申请涉及三款量产车型（卡罗拉 Fielder、Axio、Yaris Cross）的行人和乘员保护测试数据不充分以及四款停产车型（皇冠、Isis、Sienta和RX）的碰撞测试和其他测试方法错误。
上述公司数据造假事件曝光后，丰田、本田、马自达三家汽车公司召开记者会并公开鞠躬道歉，随后，日本国土交通省对涉及违规行为的五家汽车公司全部进行检查。6月4日，日本国土交通省对丰田汽车总部进行突击检查，包括对质量负责人进行询问，并分析相关文件，以查明事件来龙去脉。隔天，日本国土交通省对雅马哈发动机总部进行检查。6月10日，日本国土交通省依据《道路运输车辆法》，对东京都港区的本田公司总部以及广岛县府中町的马自达总部实施入内检查。
6月11日，日本国土交通省得出结论认为，丰田汽车公司被发现的六起认证违规案件不仅违反了日本国家标准，还违反了包括欧洲在内采用的联合国标准。日本和联合国的乘用车标准是一致的，因此同样的违规行为极有可能导致欧洲和其他地区无法进行大规模生产。此前，丰田汽车对存在量产所需“型式指定”认证违规问题的“YARiS CROSS”等三款车型停产至6月28日，但随后丰田决定将停产时间延长至7月底，并表示预计全面恢复生产要等到8月以后。
值得一提的是，这并不是丰田首次被发现造假。《汽车行业关注》认为，日本车企尤其是类似于丰田汽车这类作为日本最大汽车制造商之一的品牌，同时也是最能代表日本工业的车企，频繁曝出存在违规丑闻不仅损害了消费者对品牌的信誉度，也容易引发消费者的担忧，而更深层的影响是这一丑闻也必将导致日本车企的品牌形象受到严重打击。
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